Der Linienfolgersensor ist ein präzises Sensorsystem zur Linienverfolgung in Robotikprojekten. Er ermöglicht eine zuverlässige Navigation auch bei komplexen Streckenverläufen. Durch die hochauflösende Erfassung von Linienpositionen können Steuerungsprozesse gezielt optimiert werden.
Das Modul ist vollständig kompatibel mit dem Matrix R4 Controller und lässt sich nahtlos in entsprechende Robotiksysteme integrieren.
Im Unterricht unterstützt das Modul die Umsetzung praxisnaher Robotikaufgaben – von einfachen Linienfolgern bis hin zu anspruchsvollen Navigationsszenarien mit Kreuzungen und Kurven.
Einsatz im Unterricht
Der Linienfolgersensor eignet sich für projektorientierte Lernsettings, in denen autonome Fahrprozesse entwickelt und analysiert werden. Sensordaten können direkt mit dem Matrix R4 Controller verarbeitet und in präzise Steuerbefehle umgesetzt werden.
Typische Einsatzmöglichkeiten:
- Linienverfolgung bei autonomen Robotern
- Navigation durch Kreuzungen und Parcours
- Analyse von Linienbreite und Abweichungen
- Entwicklung von PID-Regelungen
- Wettbewerbs- und Challenge-Projekte
Funktionen und Eigenschaften
Das Sensormodul verfügt über mehrere integrierte Funktionen, die eine differenzierte Linienerkennung und stabile Steuerung ermöglichen:
- 10 Sensorkanäle für präzise Positionsbestimmung
- Erkennung von Linienabweichungen (Offset zur Mitte)
- Bestimmung der Linienbreite für erweiterte Analyse
- Automatische Kreuzungserkennung (links, rechts, T, Kreuzung)
- Linienverlust-Erkennung mit Speicherung der letzten Position
- Optimiert für geringe Lichtverhältnisse
- Energieeffizienter Betrieb
- Auslesen der Rohwerte der einzelnen Sensorkanäle
Integration und Bedienung
Die Datenübertragung erfolgt über eine I²C-Schnittstelle, wodurch sich das Modul einfach in bestehende Robotiksysteme integrieren lässt. In Kombination mit dem Matrix R4 Controller ist eine direkte Weiterverarbeitung der Sensordaten ohne komplexe Zusatzkonfiguration möglich.
- I²C-Kommunikation zur Datenübertragung
- Betriebsspannung: 3,3 V – 5 V
- Kalibrierung über integrierte Taste (CAL)
- Statusanzeige über LED
- 10 Sensorkanäle für präzise Linienerkennung
- Zuverlässige Navigation bei komplexen Strecken
- Automatische Erkennung von Kreuzungen
- Echtzeit-Auswertung von Positionsdaten
- Auslesen der Rohwerte der einzelnen Sensorkanäle
- Kompatibel mit Matrix R4 Controller
- Einfache Integration über I²C
- Kalibrierung direkt am Modul
- Stabil auch bei schwachem Licht
- Unterstützt präzise Fahrregelungen
- Geeignet für Unterricht und Wettbewerbe
- Funktionsweise von Liniensensoren verstehen
- Sensordaten auswerten und interpretieren
- Robotiksysteme mit Sensoren erweitern
- Navigationsalgorithmen entwickeln
- Regelung einfacher Fahrprozesse umsetzen
- Versorgungsspannung: 3 – 5 V
- Typische Spannung: 3,3 V
- Stromaufnahme: 25 – 50 mA
- Erfassungsbereich: 4 – 12 mm
- I²C-Geschwindigkeit: 100 – 400 kHz
Anschlüsse
- SDA – I²C-Datenleitung
- SCL – I²C-Taktleitung
- VCC – Spannungsversorgung (3,3 – 5 V)
- GND – Masse
- Matrix Line Tracer 10CH
Elektrogeräte als auch Batterien enthalten wertvolle Ressourcen und auch Schadstoffe.
Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne bedeutet, dass elektrische und elektronische Geräte als auch Batterien nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden dürfen. Verbraucher/-innen sind gesetzlich dazu verpflichtet, Elektroaltgeräte und Batterien ordnungsgemäß zu entsorgen. Durch korrektes Recycling helfen Sie dabei, Ressourcen zu sparen und die Umwelt zu schonen. Weitere Informationen zum Thema Recycling finden Sie hier!
