Das PID Board wurde speziell für Grundlagen- und weiterführende Versuche in der Regelungstechnik entwickelt.
- Universelles Übungsgerät für Regelungstechnik
- Eingebaute Stromversorgung (kurzschlussfest)
- Alle Grundversuche ohne Speicheroszilloskop möglich
- Eingebaute Pre-Trigger-Schaltung garantiert die vollständige Darstellung des Signals
- Als Versuchsobjekt im computergestützten Unterricht
- Mit ausführlichen Versuchsbeschreibungen
Für jeden Regler sind die Kennwerte über Stecker und Potentiometer in einem großen
Bereich einstellbar.
Die Polarität der Signale lässt sich durch verschiedene
Summier-, Vergleichs- und Invertierglieder den Erfordernissen der Gesamtschaltung
oder den Wünschen des Versuchsleiters anpassen.
Grenzwertmelder am Ausgang der Regler melden über Leuchtdioden anschaulich eine
Bereichsüberschreitung.
Für die elektronische Nachbildung von Regelstrecken
stehen ein I-Glied, mehrere Verzögerungsglieder und P-Glieder zur Verfügung.
Bis auf wenige Ausnahmen sind alle Regelkreisglieder mit zeitabhängigem Verhalten so ausgelegt, dass man ihre Sprungantwort sowohl mit einem normalen Oszilloskop und Speicheroszilloskop als auch mit einem Y-t-Schreiber messen kann.
Für den Betrieb mit einem Oszilloskop sind Wiederholfrequenzen bis ca. 100 Hz möglich.
Messungen mit einem Schreiber lassen sich als einmaligen Vorgang bei Zeiten im Sekunden-Bereich
durchführen.
Ausschlaggebend für die Reproduzierbarkeit und den Komfort der
Messungen ist die Ablaufsteuerung, die für diese Platte speziell entwickelt wurde.
Beim Einsatz eines Oszilloskops ermöglicht diese Steuerung, dass sich der Messvorgang zyklisch wiederholt, wobei vor jedem Zyklus alle beteiligten Kondensatoren entladen werden.
Eine Pre-Trigger-Schaltung sorgt für eine optimale Darstellung des Signals am Oszilloskop.
Für
Messungen mit einem Schreiber kann man jeden einzeln auslösen. Zur Steuerung der
Schreibfeder steht der Triggerausgang in Verbindung mit einem Relais zur Verfügung.
Über einen zusätzlichen RESET-Eingang lässt sich die Ablaufsteuerung auch durch
einen Rechner oder eine SPS steuern.
Zur Durchführung von Versuchen kann das PID Board auf den Tisch gelegt oder zur
Demonstration in ein Tischgestell eingehängt werden.
Das PID Board kann außerdem
in eine Box eingeschraubt werden. Die Box dient zum sicheren Transport und zur Aufbewahrung
des PID Board. Sämtliche Versuche lassen sich auch direkt in der Box durchführen.
- Elektroniker/-in für Betriebstechnik
- Elektroniker/-in für Geräte und Systeme
- Elektroniker/-in für Automatisierungstechnik
- Elektroniker/-in für Gebäude- und Infrastruktursysteme
- Elektroniker/-in für Luftfahrtechnische Systeme
- Mechatroniker/-in
Spannungsversorgung:
- Netzspannung: 230 V AC / 115 V AC (110 V AC)
- Netzfrequenz: 50 ... 60 Hz
- Leistungsaufnahme: ca. 8 VA
Funktionsgruppen im PID BOARD
Sollwertgeber:
Spannungen:
0
... +10 V;
0 ... -10 V;
0 ... +5 V
Sollwertintegrator:
Zeitkonstante kontinuierlich einstellbar
Ablaufsteuerung:
Spannung: 0 ... +10 V (einstellbar über Sollwertgeber);
Frequenz:
ca. 0 ... 100 Hz;
Single-Betrieb wählbar
Relais:
mit 2 Umschaltkontakten, für Sollwert, Lastsprünge und Schreibersteuerung
Vergleicher 1:
bildet die Regeldifferenz
e = w – x
P-Regler:
Proportionalbeiwert KP einstellbarüber Stecker und Potentiometer
im Bereich von ca. 0,1 ... 100
I-Regler:
Nachstellzeit TI einstellbar über Stecker und Potentiometer
im Bereich von ca. 1 ms ... 10 s
D-Regler:
Differenzierzeit TD einstellbar über Stecker und Potentiometer
von ca. 1 ms ...10 s
PI-Regler:
Regler für den Aufbau einer Kaskadenregelung
Summierer:
summiert vorgegebene Regler-Ausgangsspannungen
Vergleicher 2:
für den Aufbau einer Kaskadenregelung; bildet die Regeldifferenz
e = w – x
Zweipunktregler:
Schwellwertschalter mit einstellbarer Schaltdifferenz
und zusätzlich beschaltbarer Regelrückführung
Begrenzer:
zur Anpassung an externe Regelkreisglieder und als Pegel-Detektor
zur Fehlersuche auf dem PID Board; obere und untere Ansprechschwelle getrennt einstellbar
Verzögerungsglied
1. Ordnung:
zwei VZ1-Glieder; zur Simulation
von Regelstrecken, zur Anpassung der Rückführgröße und zur Istwert-Anpassung von
echten Regelstrecken; Zeitkonstante und Übertragungsbeiwert einstellbar
Verzögerungsglied
3. Ordnung:
zur Simulation einer Regelstrecke
mit Verzugszeit, z. B. einer Heizungs-Regelstrecke; durch Reihenschaltung mit den
VZ1-Gliedern erweiterbar bis zu VZ5-Glieder
I-Glied:
zur Simulation einer Regelstrecke mit I-Verhalten, beispielsweise
einer Füllstands oder Lage-Regelstrecke
Abmessungen:
PID Board: 532 x 297 x 110 mm (B x H x T)
Gewicht:
PID Board: ca. 3,35 kg
Mechanische Angaben
Die Frontplatte des Boards besteht aus 5 mm starkem
Schichtpressstoff, Farbe mattblau, und ist mit weißen Schaltsymbolen, entsprechend
den eingebauten Funktionsgruppen, graviert. Eine stabile Kunststoffhaube schützt
die Rückseite des Gerätes und ermöglicht durch ihre Formgebung eine arbeitsgerechte
Schräglage auf dem Tisch.
