Motor Board

Das Motor Board enthält einen Maschinensatz, bestehend aus:

• DC-Motor mit Stromistwert- Erfassung
• DC-Generator mit hinzuschaltbarer Last
• Tachogenerator mit Entkopplungsverstärker
• Hinzuschaltbare mechanische Schwungmasse, elektronisch realisiert
• Zweikanaliger Winkelencoder, zur direkten Erfassung von Drehzahl und Drehrichtung
• Eingebautes Sichtfenster zur optischen Erkennung von Drehzahl und Drehrichtung sowie zur stroboskopischen Abtastung

Im Motor Board ist zum direkten Anschluss an einen Regler bzw. an eine PLL Schaltung ein DC-Leistungsverstärker eingebaut.

Durch Umstecken ist es möglich, diesen Verstärker nur für die positive oder auch für beide Stromrichtungen einzusetzen. Dadurch kann der Maschinensatz in beiden Richtungen angetrieben und auch abgebremst werden. Ein Vierquadrant-Antrieb ist somit möglich.

Der augenblickliche Betriebszustand des Maschinensatzes kann optisch überwacht werden. Hierzu ist im Motor Board ein Vierquadrant-Anzeiger eingebaut, der Strom und Drehrichtung über eine Logikschaltung verknüpft und anschließend über 4 LEDs zur Anzeige bringt.

Zur Temperatur- und Lichtregelung wird ein kombiniertes Steckmodul „Temperatur und Lichtregelstrecke” (Art.-Nr. 54499) angeboten.

Auf dem Motor Board ist hierfür ein Steckfeld vorgesehen, das mit Spannungsteilern zur Istwert Erfassung von Temperatur und Licht beschaltet ist.

Das Motor Board verfügt über ein Netzgerät, wodurch auch eine galvanische Trennung von anderen angeschlossenen Geräten gewährleistet ist.

Folgende Störgrößen sind beim Motor Board aufschaltbar:

• Veränderung der mechanischen Schwungmasse und die damit verbundene Zeitkonstanten Änderung
• Hinzuschaltbare Last am Generator

Temperatur- und Lichtregelstrecke
Die Temperatur- und Lichtregelstrecke gehört nicht zum Lieferumfang des Motor Board!

• Elektroniker/-in für Betriebstechnik
• Elektroniker/-in für Automatisierungstechnik
• Elektroniker/-in für Gebäude- und Infrastruktursysteme
• Elektroniker/-in Energie- und Gebäudetechnik
• Mechatroniker/-in

Technische Daten Netzanschluss

• Netzspannung: 230 V AC / 115 V AC (110 V AC)
• Netzfrequenz: 50 ... 60 Hz
• Leistungsaufnahme: ca. 20 VA
• Netzschalter: EIN / AUS, mit Kontrollleuchte

Motor

• Nennspannung: 12 V
• Nenndrehzahl: 5900 min-1
• Drehzahl: max. 8000 min-1
• Stromaufnahme: max. 0,5 A

Generator

• Nennspannung: 12 V
• Maximalstrom: 0,5 A

Tachogenerator

• Tachoausgangsspannung: 2 V ^ 1000 min-1; über Verstärker entkoppelt
• Ri = 200

Encoder

• Auflösung: 100 Linien / Umdr.
• Ausgangskanäle: 2
• Ausgangsspannung: TTL (entkoppelt über TTL-Baustein)

Last

• Hinzuschaltbarer Lastwiderstand: 33 / 5 W; mit parallelgeschalteter Lampe

Stromistwert-Erfassung

• Messwiderstand: 1

Nachgeschalteter Verstärker

• Verstärkungsfaktor: 10
• Innenwiderstand: 200

DC-Verstärker

• Eingang I: 0 ... +/-10 V
• Verstärkungsfaktor: V = 1,2
• Eingang II: 0 ... +/-5 V
• Verstärkungsfaktor: V = 2,4
• Ausgangsspannung bei Vierquadrant-Betrieb: 0 ... +/-12 V
• Ausgangsstrom: max. 0,5 A

Vierquadrant-Anzeige

• 4 LEDs in 2 Farben, zur Unterscheidung von Motor- bzw. Generator-Quadranten

Abmessungen

• MOTOR BOARD: 266 x 297 x 90 mm (B x H x T)

Gewichte

• MOTOR BOARD: ca. 2,2 kg

Mechanische Angaben
Die Frontplatte des BOARDs besteht aus 5 mm starkem Schichtpressstoff, Farbe mattblau, und ist mit weißen Schaltsymbolen, entsprechend den eingebauten Funktionsgruppen, graviert. Eine stabile Kunststoffhaube schützt die Rückseite des Gerätes und ermöglicht durch ihre Formgebung eine arbeitsgerechte Schräglage auf dem Tisch.

Adapterfeld
Dient sowohl zum Übergang von 4-mm- auf 2-mm-Steckverbindungen als auch zum Einstecken von zwei Adaptern (BNC-Buchse zwei  4-mm-Stecker)

Schwungmasse
Zuschaltbar, zur Veränderung der Zeitkonstanten, elektronisch realisiert

Steckfeld
Zum Einsetzen der Temperatur- und Lichtregelstrecke (Art.-Nr. 54499) und dessen Adaptierung auf 2-mm-Buchsen. Zwei Widerstände dienen als Spannungsteiler zur Istwert-Erfassung von Temperatur und Licht.

• Kenngrößen der Drehzahlregelstrecke
• Kenngrößen der Temperatur- und Lichtregelstrecke
• Der Motor mit Strom- bzw. Momentenregelung
• Drehzahlregelung
• Spannungsregelung mit einem Maschinengenerator
• Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung
• Gleichstrommotor am ungesteuerten und gesteuerten Einphasen-Einweg-Gleichrichter
• Vierquadrantenbetrieb eines Gleichstrommotors mit einem Thyristor-Stromrichter
• Vierquadrantenbetrieb mit einer H-Brücke
• Elektronische Last
• Temperaturregelung mit P- und PI-Regler
• Temperaturregelung mit einem Zweipunktregler
• Temperaturregelung mit PID-Regler und Impulsgruppensteuerung
• Helligkeitsregelung mit P-, PI- und PID-Regler
• Bode-Diagramm, Ortskurve und Regelbarkeit einer P-T3-Strecke
• Anpassung und Glättung von Istwerten
• Kenngrößen und Betriebsverhalten der Servo-Regelstrecke
• Lageregelung
• Lageregelung mit Einflußgrößen

MOTOR BOARD

Empfohlenes Zubehör (optional):

54499 Temperatur- und Lichtregelstrecke, bestehend aus:
- Istwert-Erfassung von Temperatur über PTC-Widerstand
- Istwert-Erfassung von Licht über LDR-Widerstand
- Heiz- und Lichtquelle über Glühlampe 12 V / 5 W

54505 SERVO BOARD, inkl. 2 Reflexionslichtschranken