Art. Nr.: 69518

Funktionsbaugruppe Handhabungsgerät

als Fertiggerät
2.935,00 € netto **

Das Handhabungsgerät realisiert sogenannte Pick-and-Place Anwendungen, bei denen Werkstücke von einem Platz aufgenommen und an einem anderen Platz abgelegt werden.
Das dreiachsige Handhabungsgerät deckt einen Arbeitsbereich von 270° ab. In diesem Arbeitsbereich können beliebige Positionen angefahren werden. Der Antrieb erfolgt über einen Gleichstrommotor mit integriertem Drehgeber.
Die Vertikal- als auch Horizontalachse werden mit zwei verdrehsicheren doppeltwirkenden Pneumatikzylindern angetrieben. Um die Werkstücke aufnehmen zu können, ist das Handhabungsgerät mit einer Vakuum-Saugvorrichtung ausgestattet. Im Verbund mit weiteren mechatronischen Funktionsbaugruppen kann das Handhabungsgerät beispielsweise

  • Werkstücke von einem Förderband abholen und einer Presse/einem Montageautomaten zur Weiterverarbeitung zuführen
  • Werkstücke von einem Förderband abholen und diese einem Hochregallager zur Einlagerung übergeben
Lernziele
  • Arbeitsplanung, technische Kommunikation
  • Prüfen, Anreißen und Kennzeichnen
  • Manuelles und maschinelles Spanen, Trennen und Umformen
  • Montagearbeiten
  • Aufbau elektrischer Steuerungen
  • SPS-Programmierung
  • Inbetriebnahme von mechanischen, elektrischen und pneumatischen Systemen
  • Fehlersuche
  • Automatisierung von Arbeitsabläufen
  • Aufbau und Funktionsweise von elektropneumatischen Systemen
  • Vakuumerzeugung
  • Pick-and-Place Aufgaben/Materialhandling
Technische Daten

Maße: 355 x 215 x 365 mm (L x B x H)
Betriebsdruck:
4 bar
Betriebsspannung:
24 VDC
Komponenten:

  • 4 x Zylinderschalter
  • 1 x induktiver Sensor
  • 1 x Druckschalter
  • 3 x 5/2 Wegeventil
  • 2 x doppelt wirkender Pneumatikzylinder
  • 1 x 24 V Gleichstromgetriebemotor
  • Encoder am Motor
  • 1Q Drehzahlsteller

Anforderungen an die SPS:

  • 8 digitale SPS-Eingänge davon 2 schnelle Zähler
  • 8 digitale SPS-Ausgänge
  • 1 analoger SPS-Ausgang
Lieferumfang
  • Funktionsbaugruppe als Fertiggerät

Lieferung inkl. digitaler Mediathek

  • Technische Dokumentation
  • Aufbauanleitung
  • Multimediale Inhalte