Versuchsanleitungen zu Regelungstechnik

Hinweis: Die Unterlage ist ohne passende Hardware nicht verwendbar. Die passende Hardware finden Sie unter "Zusätzlich benötigt"

Diese Unterlagen bestehen aus folgenden Versuchsanleitungen:

• Versuchsanleitung Einführung in die Regelungstechnik
• Versuchsanleitung Regelstrecke/Regelkreise

Die Versuchsanleitung "Einführung in die Regelungstechnik" behandelt die folgenden Themen: Einführung

• Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche
• Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen
• Hinweise zur Messtechnik
• Beurteilung von Regelstrecken
• Beurteilung von Reglern
• Beurteilung von Regelkreisen

Versuchsteil Regelstrecken

• Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung
• Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung
• Regelstrecken mit I-Verhalten

Regler

• P-Regler
• PI-Regler
• PD-Regler
• PID-Regler
• Zweipunktregler

Regelkreise

• P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler
• P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler
• P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler
• P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler
• P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung
• I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler
• Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine
• Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick
• Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols

Die Versuchsanleitung "Regelstrecke/Regelkreise" behandelt die folgenden Themen:

• Kenngrößen der Drehzahlregelstrecke
• Kenngrößen der Temperatur- und Lichtregelstrecke
• Der Motor mit Strom- bzw. Momentenregelung
• Drehzahlregelung
• Spannungsregelung mit einem Maschinengenerator
• Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung
• Gleichstrommotor am ungesteuerten und gesteuerten Einphasen-Einweg-Gleichrichter
• Vierquadrantenbetrieb eines Gleichstrommotors mit einem Thyristor-Stromrichter
• Vierquadrantenbetrieb mit einer H-Brücke
• Elektronische Last
• Temperaturregelung mit P- und PI-Regler
• Temperaturregelung mit einem Zweipunktregler
• Temperaturregelung mit PID-Regler und Impulsgruppensteuerung
• Helligkeitsregelung mit P-, PI- und PID-Regler
• Bode-Diagramm, Ortskurve und Regelbarkeit einer P-T3-Strecke
• Anpassung und Glättung von Istwerten
• Kenngrößen und Betriebsverhalten der Servo-Regelstrecke
• Lageregelung
• Lageregelung mit Einflussgrößen