In den Modellen dient der kleine Winkelmotor von LEGO® Education nicht nur als Motor, sondern auch zusätzlich als Sensor. Der Winkelmotor kann dabei mit Hilfe des integrierten Drehsensors die Drehzahl und Position erfassen.
Die direkte Nutzereingabe bei der Drehung des Motors mit der Hand, kann ebenfalls dank des Drehsensors aufgenommen werden.
- Geschwindigkeitssensor
- Messung der relativen Position in Grad
- Messung der absoluten Position in Grad
- Absolute Position beim Programmieren in Scratch ist 0–360 Grad
- Absolute Position beim Programmieren in Phyton ist +/- 180 Grad
- Ausgang mit Drehscheibe mit Kreuzloch und Schnittstelle zum Anbauen
- Lässt sich aufgrund des Technic Bausystem vielseitig anbauen und einfach in Modelle integrieren
LEGO® Power Functions 2.0 (LPF2) zum Anschließen von LEGO Hubs Kabellänge: 250 mm
Motorleistung
Spannungsbereich:
- Min: 3,3 V
- Max: 6 V
Ohne Last:
- Drehmoment: 0 Ncm
- Geschwindigkeit: 110 U/min +/- 15 %
- Leistungsaufnahme: 55 mA +/- 15 %
Maximale Effizienz:
- Drehmoment: 1,8 Ncm
- Geschwindigkeit: 85 U/min +/- 15 %
- Leistungsaufnahme: 170 mA +/- 15 %
Blockierung:
- Drehmoment: 5 Ncm
- Geschwindigkeit: 0 U/min
- Leistungsaufnahme: 340 mA +/- 15 %
Alle Leistungsdaten basieren auf einer Stromversorgung mit 5 V.
Sensoreingabe
Drehsensor:
- Auflösung: 360 Zählimpulse pro Umdrehung
- Bei der Auflösung handelt es sich um die Anzahl der Zählimpulse, die der Sensor bei jeder vollen Umdrehung (360 Grad) an der Ausgangsachse erkennt.
Genauigkeit:
- Die Genauigkeit der Sensoreingabe beträgt +/- 1 Grad
- Der Motor kann mit einer Genauigkeit von +/- 3 Grad gesteuert werden
- Aktualisierungsrate: 100 Hz
- Bei der Aktualisierungsrate handelt es sich um die Frequenz, mit der ein neuer Sensormesswert, die Position und die Geschwindigkeit zur Verfügung gestellt werden.
Elektrogeräte als auch Batterien enthalten wertvolle Ressourcen und auch Schadstoffe.
Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne bedeutet, dass elektrische und elektronische Geräte als auch Batterien nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden dürfen. Verbraucher/-innen sind gesetzlich dazu verpflichtet, Elektroaltgeräte und Batterien ordnungsgemäß zu entsorgen. Durch korrektes Recycling helfen Sie dabei, Ressourcen zu sparen und die Umwelt zu schonen. Weitere Informationen zum Thema Recycling finden Sie hier!
