LEGO Technic™ Kleiner Winkelmotor
passend zu LEGO® Education SPIKE™ Essential & SPIKE™ Prime

• Geschwindigkeitssensor
• Messung der relativen Position in Grad
• Messung der absoluten Position in Grad
• Absolute Position beim Programmieren in Scratch ist 0–360 Grad
• Absolute Position beim Programmieren in Phyton ist +/- 180 Grad
• Ausgang mit Drehscheibe mit Kreuzloch und Schnittstelle zum Anbauen
• Lässt sich aufgrund des Technic Bausystem vielseitig anbauen und einfach in Modelle integrieren

LEGO® Power Functions 2.0 (LPF2) zum Anschließen von LEGO Hubs Kabellänge: 250 mm

Motorleistung

Spannungsbereich:

• Min: 3,3 V
• Max: 6 V

Ohne Last:

• Drehmoment: 0 Ncm
• Geschwindigkeit: 110 U/min +/- 15 %
• Leistungsaufnahme: 55 mA +/- 15 %

Maximale Effizienz:

• Drehmoment: 1,8 Ncm
• Geschwindigkeit: 85 U/min +/- 15 %
• Leistungsaufnahme: 170 mA +/- 15 %

Blockierung:

• Drehmoment: 5 Ncm
• Geschwindigkeit: 0 U/min
• Leistungsaufnahme: 340 mA +/- 15 %

Alle Leistungsdaten basieren auf einer Stromversorgung mit 5 V.

Sensoreingabe

Drehsensor:

• Auflösung: 360 Zählimpulse pro Umdrehung
• Bei der Auflösung handelt es sich um die Anzahl der Zählimpulse, die der Sensor bei jeder vollen Umdrehung (360 Grad) an der Ausgangsachse erkennt.

Genauigkeit:

• Die Genauigkeit der Sensoreingabe beträgt +/- 1 Grad
• Der Motor kann mit einer Genauigkeit von +/- 3 Grad gesteuert werden
• Aktualisierungsrate: 100 Hz
• Bei der Aktualisierungsrate handelt es sich um die Frequenz, mit der ein neuer Sensormesswert, die Position und die Geschwindigkeit zur Verfügung gestellt werden.