LEGO Technic™ Kleiner Winkelmotor
passend zu LEGO® Education SPIKE™ Essential & SPIKE™ Prime

Art.-Nr.: 45804

37,81 € netto**

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In den Modellen dient der kleine Winkelmotor von LEGO® Education nicht nur als Motor, sondern auch zusätzlich als Sensor. Der Winkelmotor kann dabei mit Hilfe des integrierten Drehsensors die Drehzahl und Position erfassen.

Die direkte Nutzereingabe bei der Drehung des Motors mit der Hand, kann ebenfalls dank des Drehsensors aufgenommen werden.

  • Geschwindigkeitssensor
  • Messung der relativen Position in Grad
  • Messung der absoluten Position in Grad
  • Absolute Position beim Programmieren in Scratch ist 0–360 Grad
  • Absolute Position beim Programmieren in Phyton ist +/- 180 Grad
  • Ausgang mit Drehscheibe mit Kreuzloch und Schnittstelle zum Anbauen
  • Lässt sich aufgrund des Technic Bausystem vielseitig anbauen und einfach in Modelle integrieren

LEGO® Power Functions 2.0 (LPF2) zum Anschließen von LEGO Hubs Kabellänge: 250 mm

Motorleistung

Spannungsbereich:

  • Min: 3,3 V
  • Max: 6 V

Ohne Last:

  • Drehmoment: 0 Ncm
  • Geschwindigkeit: 110 U/min +/- 15 %
  • Leistungsaufnahme: 55 mA +/- 15 %

Maximale Effizienz:

  • Drehmoment: 1,8 Ncm
  • Geschwindigkeit: 85 U/min +/- 15 %
  • Leistungsaufnahme: 170 mA +/- 15 %

Blockierung:

  • Drehmoment: 5 Ncm
  • Geschwindigkeit: 0 U/min
  • Leistungsaufnahme: 340 mA +/- 15 %

Alle Leistungsdaten basieren auf einer Stromversorgung mit 5 V.

Sensoreingabe

Drehsensor:

  • Auflösung: 360 Zählimpulse pro Umdrehung
  • Bei der Auflösung handelt es sich um die Anzahl der Zählimpulse, die der Sensor bei jeder vollen Umdrehung (360 Grad) an der Ausgangsachse erkennt.

Genauigkeit:

  • Die Genauigkeit der Sensoreingabe beträgt +/- 1 Grad
  • Der Motor kann mit einer Genauigkeit von +/- 3 Grad gesteuert werden
  • Aktualisierungsrate: 100 Hz
  • Bei der Aktualisierungsrate handelt es sich um die Frequenz, mit der ein neuer Sensormesswert, die Position und die Geschwindigkeit zur Verfügung gestellt werden.

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