Versuchsanleitung Vierquadrant-Antrieb

• Elektroniker/-in für Betriebstechnik
• Elektroniker/-in für Automatisierungstechnik
• Mechatroniker/-in

Allgemeine Beschreibung

• Leistungsteil
• Betriebsarten beim Vierquadrant-Antrieb
• Die Zündbausteine Z1 und Z2
• Die Sperrlogik (Kreisstromlogik)
• Drehzahlregler
• Die Stromregler 1 und 2
• Das Freigabesignal
• Feldspannungserzeugung

Die Gleichstrom-Nebenschlussmaschine

• Ventilarten (Kurzfassung der wichtigsten Typen)
  - Halbleiter-Diode
  - Thyristor (kathodenseitig steuerbar, rückwärts sperrend)
  - Thyristor abschaltbar (GTO), kathodenseitig steuerbar
  - Triac, Zweirichtungsthyristor
  - Stromrichter, Begriffsbestimmungen

Zweipuls-Brückenschaltungen B2

• B2-Schaltung mit ohmscher Belastung/Dioden
• B2-Schaltung mit R und L (ωL>>R)/Dioden
• Vollgesteuerte B2-Schaltung mit ohmscher Last/Thyristoren
• Vollgesteuerte B2-Schaltung mit R und L (ωL>>R)

Prinzip einer Drehzahlregelung

• Grundprinzip einer Regelung
• Der P-Regler
• Der I-Regler
• Der PI-Regler
• Blockschaltbild (Prinzipschaltplan) einer Drehzahlregelung einer Gleichstrommaschine
  - Der Steuersatz (Zündbausteine)
  - Signalflussplan des Drehzahlregelkreises
  - Blockschaltbild (Prinzipschaltplan) des Vierquadrant-Antriebs (Art.-Nr. 54514)

Versuchsteil

• Allgemeines Hinweise
• Inbetriebnahme Anleitung

Versuche

• Ermittlung der Feldspannung UE des Vierquadrant-Antriebs (Typ 5255) Messungen am

Drehzahlregler

• Messungen an den Stromreglern
• Zündimpulse
• Kennlinie des Tachogenerators
• Ohmsche Belastung der Thyristorbrücken
• Maximaldrehzahlen im Motorbetrieb bei unterschiedlichen Regler Einstellungen
• Spannungsverlauf der Ankerspannung UA1, A2 des Gleichstrom-Nebenschluss-Motors bei generatorischer Belastung
• Dynamisches Regelverhalten des Drehzahlreglers bei sprunghafter Beaufschlagung von Drehzahländerungen und Störgrößen
• Generatorbetrieb der Gleichstrom-Nebenschlussmaschine M1 (direkt am Thyristor angeschlossen), Wechselrichterbetrieb, Übergangsverhalten

Versuchsanleitung "Vierquadrant-Antrieb" (inkl. CD-ROM)