Mit dem Motor Board bieten wir Ihnen eine Regelstrecke, die sowohl in der Leistungselektronik (Power Board, Art.-Nr. 54495), in der Regelungstechnik (PID Board, Art.-Nr. 54374) als auch in der Nachrichtentechnik (PLL, auf Anfrage) eingesetzt werden kann.
- Universelle Drehzahlregelstrecke
- Durch Steckmodul erweiterbar zur Temperatur- und Lichtregelung
- Mit integrierter Vierquadrant-Anzeige
- Mit veränderbarer Schwungmasse
- Zweikanaliger Winkelencoder
- Eingebauter Vierquadrant-Verstärker
Das Motor Board enthält einen Maschinensatz, bestehend aus:
- DC-Motor mit Stromistwert- Erfassung
- DC-Generator mit hinzuschaltbarer Last
- Tachogenerator mit Entkopplungsverstärker
- Hinzuschaltbare mechanische Schwungmasse, elektronisch realisiert
- Zweikanaliger Winkelencoder, zur direkten Erfassung von Drehzahl und Drehrichtung
- Eingebautes Sichtfenster zur optischen Erkennung von Drehzahl und Drehrichtung sowie zur stroboskopischen Abtastung
Im Motor Board ist zum direkten Anschluss an einen Regler bzw. an eine PLL Schaltung ein DC-Leistungsverstärker eingebaut.
Durch Umstecken ist es möglich, diesen Verstärker nur für die positive oder auch für beide Stromrichtungen einzusetzen. Dadurch kann der Maschinensatz in beiden Richtungen angetrieben und auch abgebremst werden. Ein Vierquadrant-Antrieb ist somit möglich.
Der augenblickliche Betriebszustand des Maschinensatzes kann optisch überwacht werden. Hierzu ist im Motor Board ein Vierquadrant-Anzeiger eingebaut, der Strom und Drehrichtung über eine Logikschaltung verknüpft und anschließend über 4 LEDs zur Anzeige bringt.
Zur Temperatur- und Lichtregelung wird ein kombiniertes Steckmodul „Temperatur und Lichtregelstrecke” (Art.-Nr. 54499) angeboten.
Auf dem Motor Board ist hierfür ein Steckfeld vorgesehen, das mit Spannungsteilern zur Istwert Erfassung von Temperatur und Licht beschaltet ist.
Das Motor Board verfügt über ein Netzgerät, wodurch auch eine galvanische Trennung von anderen angeschlossenen Geräten gewährleistet ist.
Folgende Störgrößen sind beim Motor Board aufschaltbar:
- Veränderung der mechanischen Schwungmasse und die damit verbundene Zeitkonstanten Änderung
- Hinzuschaltbare Last am Generator
Temperatur- und Lichtregelstrecke
Die Temperatur- und Lichtregelstrecke
gehört nicht zum Lieferumfang des Motor Board!
- Elektroniker/-in für Betriebstechnik
- Elektroniker/-in für Automatisierungstechnik
- Elektroniker/-in für Gebäude- und Infrastruktursysteme
- Elektroniker/-in Energie- und Gebäudetechnik
- Mechatroniker/-in
Technische Daten Netzanschluss
- Netzspannung: 230 V AC / 115 V AC (110 V AC)
- Netzfrequenz: 50 ... 60 Hz
- Leistungsaufnahme: ca. 20 VA
- Netzschalter: EIN / AUS, mit Kontrollleuchte
Motor
- Nennspannung: 12 V
- Nenndrehzahl: 5900 min-1
- Drehzahl: max. 8000 min-1
- Stromaufnahme: max. 0,5 A
Generator
- Nennspannung: 12 V
- Maximalstrom: 0,5 A
Tachogenerator
- Tachoausgangsspannung: 2 V ^ 1000 min-1; über Verstärker entkoppelt
- Ri = 200
Encoder
- Auflösung: 100 Linien / Umdr.
- Ausgangskanäle: 2
- Ausgangsspannung: TTL (entkoppelt über TTL-Baustein)
Last
- Hinzuschaltbarer Lastwiderstand: 33 / 5 W; mit parallelgeschalteter Lampe
Stromistwert-Erfassung
- Messwiderstand: 1
Nachgeschalteter Verstärker
- Verstärkungsfaktor: 10
- Innenwiderstand: 200
DC-Verstärker
- Eingang I: 0 ... +/-10 V
- Verstärkungsfaktor: V = 1,2
- Eingang II: 0 ... +/-5 V
- Verstärkungsfaktor: V = 2,4
- Ausgangsspannung bei Vierquadrant-Betrieb: 0 ... +/-12 V
- Ausgangsstrom: max. 0,5 A
Vierquadrant-Anzeige
- 4 LEDs in 2 Farben, zur Unterscheidung von Motor- bzw. Generator-Quadranten
Abmessungen
- MOTOR BOARD: 266 x 297 x 90 mm (B x H x T)
Gewichte
- MOTOR BOARD: ca. 2,2 kg
Mechanische Angaben
Die Frontplatte des BOARDs besteht aus 5 mm starkem
Schichtpressstoff, Farbe mattblau, und ist mit weißen Schaltsymbolen, entsprechend
den eingebauten Funktionsgruppen, graviert. Eine stabile Kunststoffhaube schützt
die Rückseite des Gerätes und ermöglicht durch ihre Formgebung eine arbeitsgerechte
Schräglage auf dem Tisch.
Adapterfeld
Dient sowohl zum Übergang von 4-mm- auf 2-mm-Steckverbindungen
als auch zum Einstecken von zwei Adaptern (BNC-Buchse zwei 4-mm-Stecker)
Schwungmasse
Zuschaltbar, zur Veränderung der Zeitkonstanten, elektronisch
realisiert
Steckfeld
Zum Einsetzen der Temperatur- und Lichtregelstrecke (Art.-Nr.
54499) und dessen Adaptierung auf 2-mm-Buchsen. Zwei Widerstände dienen als Spannungsteiler
zur Istwert-Erfassung von Temperatur und Licht.
- Kenngrößen der Drehzahlregelstrecke
- Kenngrößen der Temperatur- und Lichtregelstrecke
- Der Motor mit Strom- bzw. Momentenregelung
- Drehzahlregelung
- Spannungsregelung mit einem Maschinengenerator
- Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung
- Gleichstrommotor am ungesteuerten und gesteuerten Einphasen-Einweg-Gleichrichter
- Vierquadrantenbetrieb eines Gleichstrommotors mit einem Thyristor-Stromrichter
- Vierquadrantenbetrieb mit einer H-Brücke
- Elektronische Last
- Temperaturregelung mit P- und PI-Regler
- Temperaturregelung mit einem Zweipunktregler
- Temperaturregelung mit PID-Regler und Impulsgruppensteuerung
- Helligkeitsregelung mit P-, PI- und PID-Regler
- Bode-Diagramm, Ortskurve und Regelbarkeit einer P-T3-Strecke
- Anpassung und Glättung von Istwerten
- Kenngrößen und Betriebsverhalten der Servo-Regelstrecke
- Lageregelung
- Lageregelung mit Einflußgrößen
MOTOR BOARD
Empfohlenes Zubehör (optional):
54499 Temperatur- und Lichtregelstrecke, bestehend aus:
- Istwert-Erfassung
von Temperatur über PTC-Widerstand
- Istwert-Erfassung von Licht über LDR-Widerstand
-
Heiz- und Lichtquelle über Glühlampe 12 V / 5 W
