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Die Versuchsanleitung "Einführung in die Regelungstechnik" behandelt die folgenden Themen: Einführung
- Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche
- Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen
- Hinweise zur Messtechnik
- Beurteilung von Regelstrecken
- Beurteilung von Reglern
- Beurteilung von Regelkreisen
Versuchsteil Regelstrecken
- Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung
- Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung
- Regelstrecken mit I-Verhalten
Regler
- P-Regler
- PI-Regler
- PD-Regler
- PID-Regler
- Zweipunktregler
Regelkreise
- P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler
- P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler
- P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler
- P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler
- P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung
- I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler
- Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine
- Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick
- Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols
Inkl. Lösungen
Einführung
- Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche
- Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen
- Hinweise zur Messtechnik
- Beurteilung von Regelstrecken
- Beurteilung von Reglern
- Beurteilung von Regelkreisen
Versuchsteil Regelstrecken
-
Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung
- Einleitung
- Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung -
Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung
- Einleitung
- Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung -
Regelstrecken mit I-Verhalten
- Einleitung
- Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten
Regler
-
P-Regler
- Einleitung
- Proportionalbeiwert des P-Reglers -
PI-Regler
- Einleitung
- Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers -
PD-Regler
- Einleitung
- Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers -
PID-Regler
- Einleitung
- Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers -
Zweipunktregler
- Einleitung
- Schaltverhalten des Zweipunktreglers
Regelkreise
-
P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler
- Einleitung
- Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler
- Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler -
P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler
- Einleitung
- Einfluss des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler
- Einfluss der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler -
P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler
- Einleitung
- Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke
- Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke -
P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler
- Einleitung
- Einfluss der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke -
P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler
- Einleitung
- Einfluss der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke -
P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung
- Einleitung
- Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator
- Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung -
I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler
- Einleitung
- Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler
- Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers -
Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine
- Einleitung
- Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler -
Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick
- Einleitung
- Messungen zur Optimierung -
Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler
und Nichols
- Einleitung
- Messungen zur Optimierung
Versuchsanleitung "Einführung in die Regelungstechnik" (inkl. CD-ROM)