Arduino® Engineering Kit

Aktuell ist dieser Artikel nur auf Englisch verfügbar.

Das Kit beinhaltet Bauteile für 3 interessante Projekte:

• Gleichgewicht haltendes Motorrad: Das im Zuge des Projekts gebaute Motorrad bewältigt Untergründe mit unterschiedlichen Beschaffenheiten und hält mit Hilfe eines Schwungrades immer sein Gleichgewicht.

• Zeichenroboter : Dieser erstaunliche Roboter kann eine Zeichnung, die ihm gegeben wird, auf einer Tafel duplizieren.

• Mobiler Rover: Dieses Fahrzeug kann zwischen vorgegebenen Referenzpunkten navigieren, Objekte mit einem Gabelstapler bewegen und vieles mehr. Es macht sehr viel Spaß, es herzustellen und zu nutzen.

• Schulstufe: 12/13
• Studium und Hochschule
• 3 Schüler/-innen / Studenten der Sekundarstufe II pro Set
• 18+ Jahre

• Umfassendes Verständnis für technische Konzepte entwickeln
• Das erlernte Wissen wird mit der realen Industrie verbunden
• Systemmodellierung
• Steuerungstheorie
• Robotik und Mechatronik
• Bild- und Videoverarbeitung
• Textbasierte Programmierung mit MATLAB
• Visuelle Programmierung mit Simulink
• Wie man Daten analysiert und visualisiert
• Anwenden benutzerdefinierter Algorithmen für komplexe mathematische Operationen, Bildverarbeitung und PID
• Wie man das Verhalten dynamischer Systeme modelliert und simuliert
• Wie man logikbasierte Algorithmen einbaut, die das Systemverhalten für verschiedene "Zustände", z.B. sich vorwärts bewegen, drehen, anhalten
• Vermittlung der 21-st Century Skills: Kritisches Denken, Kreativität, Kommunikation, Kollaboration

• 1 x Arduino MKR1000 Board
• 1 x Arduino MKR Motor Shield
• 1 x Arduino MKR IMU Shield
• 1 x Gleichstrommotor
• 2 x Getriebemotoren mit Encoder
• 1 x Standard Micro Servo (180 Grad)
• 1 x Hall-Sensormodul
• 1 x Ultraschallsensormodul
• 1 x Webcam
• 1 x LiPo Akku
• 1 x LiPo-Akkuladegerät
• 1 x Mikro-USB-Kabel
• 1 x 3-poliges auf 4-poliges Tinkerkit Modul Kabel
• 1 x 3-Pin Tinkerkit Modul Kabel
• 3 x Sätze von Montageteilen
• 2 x Räder
• 1 x Lenkrolle
• 1 x Zahnriemen
• 2 x Zahnriemenscheibe
• 2 x Montagehalterungen für Gleichstrommotoren
• 1 x Metallwelle (90mm)
• 2 x Metall-D-Wellen (50mm)
• 2 x Satz Abstandshalter (6mm, 17mm)
• 2 x Satz M2 Schrauben (10mm, 25mm)
• 3 x Sätze M3 Schrauben (10mm, 15mm, 25mm)
• 1 x Satz M2 Muttern
• 1 x Satz M3 Muttern
• 1 x Satz M3 Sicherungsmuttern mit Nyloneinsatz
• 3 x Wellenbunde
• 1 x Propeller-Adaptionsschraube
• 2 x Magnete Ø8 mm
• 1 x Gewinde 5m
• 2 x Whiteboard-Stifte
• 1 x Aufkleber für die Bilderkennung

Arduino Systemanforderungen:

USB-Anschluss / Windows XP oder höher / Mac OS X 10.5 oder höher / Linux / Chrome OS 38 oder höher

Einfache und integrierte Entwicklungsumgebung Arduino IDE zur Programmierung

Die in Java geschriebene Arduino IDE wird auf einem Computer mit Windows, Linux oder Mac OS X ausgeführt. Mit dieser Programmier- und Entwicklungsumgebung lassen sich Programme für den Mikrocontroller bzw. Mikroprozessor des Arduinos erstellen, um die angeschlossenen Komponenten wie LEDs, Sensoren, Anschlüsse oder Motoren zu steuern.

Mithilfe des Code-Editors wird die Programmiersprache C und C++ vereinfacht.

Durch den Open-Source Ansatz ist es ganz einfach seine Projekte in der weltweiten Community mit über 30 Millionen aktiven Nutzern zu teilen.

Vorteile der Software:

• Keine Installation notwendig
• Software kann mit jedem Arduino-Board verwendet werden
• Syntax-Highlighting

Einzelkomponenten:

• Mikrocontroller SAMD21 Cortex-M0+ 32bit ARM MCU mit niedriger Leistung
• Bordnetzteil (USB/VIN) 5V
• Unterstützter Akku(*) Li-Po Einzelzelle, 3,7V, 700mAh Minimum
• Betriebsspannung des Stromkreises: 3,3V
• Digitale I/O-Pins: 8
• PWM-Pins: 12 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, A3 - oder 18 -, A4 - oder 19)
• UART: 1
• SPI: 1
• I2C: 1
• Analogeingangsstifte: 7 (ADC 8/10/12 Bit)
• Analoge Ausgangsstifte: 1 (DAC 10 Bit)
• Externe Interrupts: 8 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 -oder 16-, A2 - oder 17)
• Gleichstrom pro I/O Pin: 7 mA
• Flash-Speicher: 256 KB
• SRAM: 32 KB
• EEPROM: nein
• Taktfrequenz: 32,768 kHz (RTC), 48 MHz