Robotik mit MATLAB
Art. Nr.: 85392

Robotik mit MATLAB

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1. Auflage 2009, 280 Seiten

Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.
Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.

Inhalt
  • Einführung in die Robotik
  • Grundlagen der Robotermathematik
  • Programmieren mit MATLAB
  • Modellierung der kinematischen Struktur
  • Entwurf von Bahnsteuerungen
  • Programmieren im Großen
  • Anwendungen
  • Fehlerbehandlung und Optimierung