Das Handhabungsgerät realisiert sogenannte Pick-and-Place Anwendungen, bei denen
Werkstücke von einem Platz aufgenommen und an einem anderen Platz abgelegt werden.
Das
dreiachsige Handhabungsgerät deckt einen Arbeitsbereich von 270° ab. In diesem Arbeitsbereich
können beliebige Positionen angefahren werden. Der Antrieb erfolgt über einen Gleichstrommotor
mit integriertem Drehgeber.
Die Vertikal- als auch Horizontalachse werden mit
zwei verdrehsicheren doppeltwirkenden Pneumatikzylindern angetrieben. Um die Werkstücke
aufnehmen zu können, ist das Handhabungsgerät mit einer Vakuum-Saugvorrichtung ausgestattet.
Im Verbund mit weiteren mechatronischen Funktionsbaugruppen kann das Handhabungsgerät
beispielsweise
- Werkstücke von einem Förderband abholen und einer Presse/einem Montageautomaten zur Weiterverarbeitung zuführen
- Werkstücke von einem Förderband abholen und diese einem Hochregallager zur Einlagerung übergeben
- Arbeitsplanung, technische Kommunikation
- Montagearbeiten
- Aufbau elektrischer Steuerungen
- SPS-Programmierung
- Inbetriebnahme von mechanischen, elektrischen und pneumatischen Systemen
- Fehlersuche
- Automatisierung von Arbeitsabläufen
- Aufbau und Funktionsweise von elektropneumatischen Systemen
- Vakuumerzeugung
- Pick-and-Place Aufgaben/Materialhandling
Maße: 355 x 215 x 365 mm (L x B x H)
Betriebsdruck: 4
bar
Betriebsspannung: 24 VDC
Komponenten:
- 4 x Zylinderschalter
- 1 x induktiver Sensor
- 1 x Druckschalter
- 3 x 5/2 Wegeventil
- 2 x doppelt wirkender Pneumatikzylinder
- 1 x 24 V Gleichstromgetriebemotor
- Encoder am Motor
- 1Q Drehzahlsteller
Anforderungen an die SPS:
- 8 digitale SPS-Eingänge davon 2 schnelle Zähler
- 8 digitale SPS-Ausgänge
- 1 analoger SPS-Ausgang
Benötigte Leitungen:
- 1 x Verbindungsleitung 20x0,34 mm²
Funktionsbaugruppe als Montagesatz
Die Funktionsbaugruppe wird als Montagesatz mit bereits vorbereitetem Material inkl. Zubehör ausgeliefert.
Die Funktionsbaugruppe muss nach Vorgaben der mMS-Mediathek montiert und verdrahtet werden.
Elektrogeräte als auch Batterien enthalten wertvolle Ressourcen und auch Schadstoffe.
Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne bedeutet, dass elektrische und elektronische Geräte als auch Batterien nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden dürfen. Verbraucher/-innen sind gesetzlich dazu verpflichtet, Elektroaltgeräte und Batterien ordnungsgemäß zu entsorgen. Durch korrektes Recycling helfen Sie dabei, Ressourcen zu sparen und die Umwelt zu schonen. Weitere Informationen zum Thema Recycling finden Sie hier!