Mechatroniksystem UbiFactory

Bedienkonzept:
Zur Bedienung der Anlage steht ein Touch Panel zur Verfügung. Über dieses lassen sich die Baugruppen manuell bedienen, deren Zustand beobachten, die Rezepte einstellen und verwalten, die Prozesse starten und Fehler abfragen.

Steuerungstechnik:
Das System ist mit 2 Steuerungen ausgestattet – einer S7-1516F-3PN/DP und einer Phoenix Contact ILC131 ETH sowie einer separaten Roboter-Steuerung. Die Steuerungen sind untereinander über ETHERNET vernetzt. Weitere Netzwerkteilnehmer lassen sich jederzeit einbinden.

Würfelmontage-Prozess:
Alu- und Kunststoffwürfelhälften (teils mit Stiften) werden aus den Vereinzelungsmagazinen auf die Förderbänder geschoben. Ein Handhabungsgerät oder der Roboter transportieren sie zur Presse, wo Unter- und Oberhälfte zusammengefügt werden. Je nach Rezept platziert der Roboter ggf. noch ein Einlegeteil im Würfel. Fertige Würfel werden vom Handhabungsgerät oder Roboter entnommen und eingelagert, auf die Rutschen ausgegeben oder direkt wieder zerlegt.

Würfeldemontage-Prozess:
Fertige Würfel werden vom Roboter entweder aus dem Hochregallager oder den Rutschen entnommen und mittels der Spanneinheit zerlegt. Obere und untere Würfelhälfte werden wieder in die Vereinzelungsmagazine zurückgelegt, Einlegeteile werden zu den Einlegeteilrutschen zurück befördert.

Endlos-Prozess:
Durch die oben beschriebenen Abläufe lässt sich ein Endlosprozess realisieren. Damit eignet sich das Mechatroniksystem auch ideal als Show-Objekt und Demonstrator, da es praktisch keine Betreuung benötigt.

• Messen und Prüfen mechanischer, elektrischer und pneumatischer Größen
• Prozessanalyse und Prozessoptimierung von Automatisierungssystemen
• SPS- und Roboterprogrammierung
• Vernetzung von Industriekomponenten
• Bedienung mechatronischer Systeme
• Inbetriebnahme und Instandhaltung von sowie Fehlersuche an automatisierten Anlagen

• Mechatroniker/-in
• Elektroniker/-in für Automatisierungstechnik
• Elektroniker/-in Maschinen und Antriebstechnik
• Technikerschulen mit Schwerpunkt Automatisierung
• Hochschulen der Fachrichtungen Mechatronik, Automatisierungstechnik und ähnlich gelagerte Studiengänge

Maße L x B x H: 1.700 x 1.100 x 1.500 mm
Dauerschalldruckpegel: ca. 53 dB (A)

Energieversorgung:

Betriebsspannung: 230 V AC
Steuerspannung: 24 V DC
Frequenz: 50 Hz
Vorsicherung: 2 A

Druckluftversorgung (gefilterte, ungeölte Druckluft):

Einspeisung: 6 – 10 bar
Betriebsdruck: 4 – 6 bar

Modulares Mechatroniksystem bestehend aus:

• 1 x pneumatische Wartungseinheit
  
• 2 x Förderband 700 mm
  
• 5 x Vereinzelungsmagazin
  
• 1 x Montageautomat
  
• 1 x Handhabungsgerät
  
• 1 x Hochregallager
  
• 2 x 3-fach Rutschen
  
• 1 x Spanneinheit zur Zerlegung der Würfel
  
• 1 x SPS SIMATIC S7-1516-3PN/DP
  
• 1 x Dezentrale Peripherie SIMATIC ET200SP
  
• 1 x Touch Panel zur Bedienung der Anlage (SIMATIC TP700 COMFORT)
  
• 1 x 6-Achs Knickarmroboter UR5
  
• 1 x elektrischer Robotergreifer
  
• Touch Panel Programmiergerät für Roboter
  
• 5 x RFID-Schreib-Lesekopf, 2 Auswerteeinheiten
  
• SPS-Programm und Roboterprogramm
  
• 1 x Lizenz SIMATIC TIA Portal in der aktuellen SCE-Version
  
• 1 x Lizenz SIMATIC WinCC Advanced in der aktuellen SCE-Version
  
• Fahrbare Profilwagen
  
• Werkstücke (Würfelhälften, Verbindungsstifte, Einlegeteile)
  
• Anleitung/technische Dokumentation als digitale Mediathek (USB-Stick)