Art. Nr.: 85388

Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung

32,62 € netto **

Beschreibung

4. aktualisierte Auflage 2019

Steuerung und Regelung von Industrierobotern – ein kompakter Einstieg für Studierende und Ingenieure. Dieses Standardwerk bietet einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf. Neu in der 4. Auflage hinzugekommen ist u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Quaternionen sowie die universelle Lösung der inversen Kinematik auf Basis der transponierten Jacobi-Matrix. Zudem werden Beispiele für Bewegungsbefehle einer Roboterprogrammiersprache in KRL von KUKA angeführt.

Details

  • Lagebeschreibung
  • Interpolation
  • Programmierung
  • Regelung von Industrierobotern

Geeignet für

Für Studierende technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen.

Autor/in

Wolfgang Weber