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DENSO VP-G - Basispaket 6-Achser 500 mm
Art.Nr.: 65726Stückpreis: in EUR
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Beschreibung:

Dieser hochpräzise Industrieroboter ist klein und kompakt und dabei sehr leistungsstark. Mit nur 160 mm x 160 mm Stellfläche ist er ideal für den Einsatz als kleiner Montageroboter in der Ausbildung. Das geringe Armgewicht von nur 13 kg und das schlanke Design erleichtern die Integration in mechatronische Systeme, die möglichst effizient Automatisierungstechnik näher bringen sollen. Gemeinsam mit der Programmiersoftware WINCAPSII und dem Handbediengerät erleben Sie mit diesem Roboter einen schnellen und komfortablen Einstieg in die Robotertechnik. Es sind zwei Varianten verfügbar: mit fünf oder mit sechs Achsen.

Anwendung
Vermittlung fundierter Kenntnisse und Fähigkeiten über Einsatz, Bedienung, Programmierung, Instandhaltung von Robotern. Passend zu Mechatroniker Lernfeldern 7, 8 und 11. Der Roboter kann als eigenständiges System oder in Kombination mit weiteren Komponenten der Automatisierungstechnik eingesetzt werden. Die Bedienung mit einem modernen programmierbaren HMI (optional) und die Programmierung mit einer leicht erlernbaren Programmiersprache ermöglichen den Einsatz in einer Vielzahl von Projektsituationen. Der Roboter lässt sich ideal mit Komponenten unserer mMS-Serie kombinieren, ein Beispiel für so eine Kombination finden Sie hier.

Spezifikation:

Bei beiden Typen handelt es sich um Vertikalknickarmroboter in geschlossener Bauweise. Der VP-5243G ist das fünfachsige Modell, der VP-6242G hat sechs Achsen. Der Antrieb erfolgt über volldigitale AC Servomotoren mit absoluten Drehgebern. Die Positioniergenauigkeit ist mit +/- 0,02mm sehr hoch. Die Steuerung RC7M ist voll multitaskingfähig und kann maximal sechs Achsen ansteuern. Sie bietet Anschlüsse für je 16 benutzerdefinierbare Ein- und Ausgänge sowie die Möglichkeit der Erweiterung mit einer Profibuskarte. Die Programmierschnittstelle Ethernet ermöglicht eine schnelle Datenübertragung zum PC und eine Einbindung der Steuerung in ein Netzwerk.

Datenblatt Spezifikationen (download)

Technische Daten:

Roboterarm VP-5243G und VP-6242G

  • Bauart Vertikalknickarmroboter
  • Achsen 5 (VP-6242G: 6)
  • Traglast 2,5 kg (VP-6242G: 2 kg)
  • Arbeitsradius 500 mm (ohne Greifer)
  • Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm
  • Greifer nicht im Lieferumfang
  • Schutzart IP30
  • Gewicht 14 kg

RC7M Steuerung

  • Programmierschnittstelle 10/100 Base-T Ethernet
  • Kommunikationsschnittstelle 1x RS232
  • Weitere Anschlüsse 2x USB
  • Backup auf USB-Stick
  • Feldbus Profibus optional
  • Digitale Eingänge 16
  • Digitale Ausgänge 16
  • Analoge Eingänge 0
  • Analoge Ausgänge 0
  • Spannungsversorgung 230 VAC +/- 10%, 50/60 Hz, max. 1 kVA
  • Multitasking ja
  • Schutzart IP20
  • Antriebe AV Servo, volldigital
  • Steuerbare Servoachsen 6, nicht erweiterbar
  • Bahnsteuerung PTP, linear, dreidimensional, kreisförmig

Abmessungen

  • (B x T x H in mm) 440 x 455 x 172
  • Gewicht 19 kg
Lieferumfang:
  • Roboterarm VP-6242G
  • Steuerung RC7M
  • Software CD (WINCAPS II Vollversion)
  • Handbücher für Hardware (engl., deutsch) und Software (englisch) auf CD ROM
  • 230V Anschlusskabel 5 m
  • Ethernet Programmierkabel
  • Motor-/Encoderanschlusskabel 4 m
  • Selbstbau Steckersets für alle E/A-Anschlüsse

Anmeldung Automationstudio