Dieses Ausbildungssystem ist die ideale Lösung, um Ihre Auszubildenden optimal auf den späteren Einsatz im industriellen Umfeld vorzubereiten. Die Anlage bildet trotz des geringen Platzbedarfs ein komplettes Montage-/Demontagesystem ab. Aus den in Magazinen vorrätig gehaltenen Würfelhälften werden komplette Würfel gefertigt.

Diese werden in einem Hochregallager abgelegt und nach Vorgaben wieder ausgelagert, zerlegt und zurück in die Magazine verbracht. Dadurch ergibt sich ein geschlossener Materialkreislauf. Montage und Demontage lassen sich unabhängig voneinander steuern und de-/aktivieren.

Die Montage erfolgt mittels der Würfelmontage Kompakt Anlage. Die Zerlegung übernimmt ein Industrieroboter.

Die Bedienung und Steuerung des Systems erfolgt über ein farbiges Touch Panel.
Die Anlage wird komplett betriebsfertig aufgebaut und programmiert geliefert.

Montageprozess:

Alu- und Kunststoffwürfelhälften (teilweise vorverstiftet) werden aus zwei Vereinzelungsmagazinen auf das Förderband geschoben und von dort zur Prüfeinheit befördert. An der Prüfeinheit wird überprüft, ob die korrekten Würfelhälften, entsprechend dem voreingestellten Rezept, vom Magazin geliefert wurden. Diese werden zum Ende des Förderbandes transportiert und dort vom Handhabungsgerät übernommen. Das Handhabungsgerät transportiert die Würfelhälften vom Förderband zur Presse. In der Presse werden die beiden Würfelhälften verpresst, so dass ein kompletter Würfel entsteht. Anschließend entnimmt das Handhabungsgerät den fertigen Würfel und transportiert ihn zum Hochregallager, wo er an das Regalbediengerät übergeben wird. Das Regalbediengerät bestehend aus einer Horizontal- und Vertikalachse lagert den fertigen Würfel dann im Regal ein. Insgesamt stehen 28 Lagerplätze zur Verfügung.

Demontageprozess:

Die im Hochregallager befindlichen Würfel werden vom Regalbediengerät ausgelagert und an das Handhabungsgerät übergeben, welches die Würfel dann auf einem externen Förderband ablegt. Dieses Förderband mit einer Länge von ca. 1200 mm transportiert die Würfel zur Roboterstation. Der Roboter holt die Würfel am Bandende mittels elektro-pneumatischem Zwei-Finger-Parallelgreifer ab und legt sie in die Spanneinheit. Mithilfe der Spanneinheit zerlegt nun der Roboter die Würfel wieder in Ober- und Unterteile und sortiert diese wiederum in das entsprechende Magazin ein. Damit ist der Prozess beendet. Durch kontinuierlicheWürfelmontage und Würfeldemontage ergibt sich ein Endlosprozess. Die Magazine werden niemals leer, das Hochregallager niemals voll. Beide Prozesse lassen sich jedoch unabhängig voneinander aktivieren/deaktivieren. Es ist somit möglich nur Würfel zu produzieren bzw. nur Würfel zu zerlegen.

Steuerung:

Die Steuerung der Anlage erfolgt über eine SIMATIC S7 CPU der 300er Serie. Der Roboter besitzt einen eigenen Controller. Zur Steuerung des Systems und des Roboters stehen zwei mobile Farb-Touch Panel zur Verfügung. Das erste Touch Panel dient der Anlagensteuerung, Parametrierung, Konfiguration und Systemdiagnose . Mit Hilfe des zweiten Touch Panels lässt sich der Roboter steuern und programmieren. Zusätzlich zu den Panels ist eine Lichtsignalsäule vorhanden, welche stets den aktuellen Zustand des Systems optisch signalisiert (rot,blau, grün).

Roboterzelle:

Die Roboterzelle und einige im Bewegungsradius des Roboters befindliche Baugruppen sind von einer transparenten Schutzumhausung umgeben. Sie emöglicht ein sicheres Arbeiten und Lernen bei gleichzeitig ungehinderter Sicht auf alle Anlagenteile. Innerhalb der Roboterzelle steht auch noch reichlich freier Platz für eigene Pick & Place Übungen zur Verfügung. Für Einricht- und Servicetätigkeiten besitzt die Roboterzelle zwei gegenüberliegende und abgesicherte Türen.

Sonstiges:

Die komplette Anlage ist auf stabilen, fahrbaren Wagen aus Aluminiumprofil montiert. Dies ermöglicht es das Gesamtsystem örtlich zu verschieben. Das mechatronische System Würfelmontage Kompakt Endlos wird komplett betriebsfertig aufgebaut und programmiert geliefert.

• Betriebliche und technische Kommunikation
• Messen und Prüfen elektrischer Größen
• Aufbauen und Prüfen von elektrischen, pneumatischen und hydraulischen Steuerungen
• Programmieren mechatronischer Systeme
• Prüfen und Einstellen von Funktionen an mechatronischen Systemen
• Inbetriebnehmen und Bedienen mechatronischer Systeme
• Instandhalten mechatronischer Systeme

Folgende Ausbildungsinhalte lassen sich vermitteln:

• Sensortechnik
• Pneumatik
• SPS-Programmierung
• Robotertechnik
• Inbetriebnehmen

• Mechatroniker
• Elektroniker Automatisierungstechnik
• Elektroniker Betriebstechnik
• Elektroniker Maschinen und Antriebstechnik
• Industrieelektriker (2-jährig)
• Informationselektriker
• Nachrichtengerätemechaniker
• Elektroanlagenmonteur

Das System kann nachhaltig für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Mechatronik und Automatisierungstechnik eingesetzt werden.

Die Anlage ist geeignet für den Einsatz in

• Berufsschulen
• Ausbildungsbetrieben und
• technischen Hochschulen

• Stromversorgung: 230 VAC, 50 Hz
• Betriebsspannung intern: 24 V DC
• Druckluftversorgung:min. 6 bar, max 10 bar
• Druckluftverbrauch: ca. 10 l/min
• Abmessungen (LxBxH): 2500 x 1000 x 1800 mm
• Gewicht: ca. 350 kg

• Würfelmontageanlage Kompakt Pneumatisch erweitert mit
• Förderband 1200 mm, Spanneinheit zur Zerlegung der Würfel
• Programmierbare Steuerung mit S7-314C SPS
• Touch Panel zur Bedienung/Steuerung der Gesamtanlage
• Verbindungskabel
• SPS-Programm auf MicroMemoryCard und auf CD (Sprache: Englisch)
• 6-Achs Knickarmroboter mit 500 mm Arbeitsradius
• Pneumatischer 2-Finger Parallelgreifer
• Touch Panel Programmiergerät für Roboter
• Programmiersoftware WINCAPS für Roboter
• Roboterprogramm
• Ethernet Programmierkabel
• Signalsäule zur Anzeige des Betriebszustandes
• Klarsicht-Schutzumhausung der Roboterzelle mit zwei überwachten Zugangstüren
• Werkstücke (Würfel und Verbindungsstifte)
• Technische Dokumentation (Sprache: Englisch)

Die Anlage wird komplett montiert versendet.